型号：葛粉祖师

系统：自动售货机系统运行良好。简单来说，就是在有商品的情况下，识别并接收货币或移动支付。客户选择商品，判断输入金额和移动支付是否正确，发货。

自助售货机主要依靠四种方法来识别商品：

首先是静态识别。这个自动售货机里有很多摄像头，每层都有。设备提前输入商品的形状、颜色、价格等信息。当你开关门的时候，它会分别拍两张照片，上传到服务器，然后比对货物信息，完成结算。这种识别技术有两个主要缺点。一是需要的摄像头多，集装箱每层都需要安装摄像头，增加了硬件成本，还需要留出一定高度让摄像头拍摄全程情况，大大降低了自动售货机的空间利用率；第二，图像识别不准确。一旦商品相互遮挡或者两种商品外观过于相似，系统无法识别或区分。

第二，动态识别。虽然也用了图像识别，但是更高级。通过摄像头可以实时采集顾客的提货过程，从而判断顾客拿的是什么。这项技术需要的摄像头更少，也不需要检测所有商品。它只需要看客户拿走或者放回的货物。摄像头一般位于门上，所以空间利用率高。

第三，重力鉴定。在架子上安装一个这样的重力传感器。你拍下商品后，它会根据重量变化识别商品，完成结算。这个方案有明显的缺点。首先，它不能判断重量非常相似的商品。另外，如果货物倾斜或者自动售货机倾斜，或者货物相互依赖，都会影响重力感应，从而影响系统对顾客所拿货物的判断。

第四，射频识别技术。原理是阅读器和标签之间进行非接触式的数据通信，从而达到识别目标的目的。采用这种技术的自动售货机将在产品上贴上这样的标签。当你拿出来的时候，标签会穿过自动售货机内部的磁场，产生感应电流，向外发射特定频率的无线电信号。当自动售货机里的阅读器接收到相应的信号，就可以完成结算，扣除你的钱。然而，缺点是显而易见的。首先，电子标签容易被屏蔽或损坏。其次，电子标签本身需要成本，所以运营成本比较高。此外，相对于静态或动态识别技术，该方案技术含量较低，难以形成技术壁垒。

总的来说，自动售货机是集声、光、机电一体化的自动化产品。它的主要组成部分是：

1.机身：是自动售货机的整体框架，是自动售货机的绝代佳人。一台自动售货机做得好不好，可以从机身细节体现出来。

2.货架弹簧：它是销售商品的载体。出售的饮料和小吃等产品放在自动售货机的货架上出售。Spring:主要作用是促进商品出货的轨迹。自动售货机中的弹簧可以根据商品的大小进行更换。如果太窄，容易造成货物卡住。如果太宽，会导致货物掉落。

3.电机：是指根据电磁感应定律实现电能转换或传输的电磁装置。它的主要作用是产生驱动力矩，用作电器或各种机器的动力源。通常指将电能转化为动能的设备。

4.操作面板：是顾客使用自动售货机买卖商品时，进行商品选择和支付的操作平台。它由显示屏、操作触摸按钮和刷卡槽位置等组成。显示屏一般会显示商品的售价和付款方式。