火星属于类地行星。类地行星是与地球相似的行星，主要由硅酸盐石头组成，表面坚硬。地球、水星、金星、火星也是如此。火星比地球小，直径约53%，质量11%，表面重力约为地球的2/5。

火星和地球一样，也有大气层，但比地球的大气层稀薄。火星也有各种各样的地形，包括山脉、平原和峡谷、沙丘和砾石。一般认为，火星的地质结构与地球相同，其核心由半径1700公里的高密度物质组成。包裹着一层熔岩，比地球的地幔还厚；最外层是一层薄壳。至少在过去，火星上有火山活动。

根据目前的天文观测和观察，火星表面没有火山活动。我们知道地球上的火山主要存在于板块交界处，也就是板块的生长边界和消亡边界。由于板块运动，地下岩浆在板块交界处的裂缝中上升到地表，从而形成火山喷发。

我们发现火山爆发的形成主要有两个条件。第一是板块运动形成岩石裂缝，第二是地下大量岩浆的分布。太阳系中，地球和金星比较大，表面有火山活动；水星和火星都比较小，表面没有火山活动。

由于体积较小，火星表面几乎没有板块运动，目前也没有火山活动的迹象，但火星表面并非没有火山。火星表面其实有很多火山，但目前没有活动迹象。这些火山都是在同一地点连续喷发形成的巨大“盾状火山”。奥林匹斯山是火星上最大的盾状火山，也是太阳系最高的山，海拔21公里以上，是火山长期喷发形成的。目前认为火星上这些火山的喷发时间是在30亿年前，也就是在火星形成的早期，火星上还有大量的火山活动。从那以后，我们可以理解为火星一直在降温，火山活动也逐渐消退。

火星离轴倾角25.19度，和地球差不多，所以有四季，但是四季的长度是两倍左右。由于火星轨道的偏心率约为0.093(地球仅为0.017)，每个季节的长度不一致，而且由于远日点接近北半球的夏至，北半球的春夏比秋冬长40天左右。2009年10月26日是北半球春分，2010年5月13日是夏至，北半球是春天。

火星的轨道和地球的轨道一样，在太阳系其他天体的影响下不断变化。轨道偏心率有两个周期，分别为96000年和210万年，范围为0.002-0.12。地球的年是10万年和41.3万年，从0.005年到0.058年不等(见米兰科维奇周期)，火星到地球的最短距离在逐渐减小。

至于轴倾角，火星是25.19度，但它可以在13度到40度之间变化1000多万年，不像地球的稳定性在22.1度到24.5度之间，因为火星没有像月球一样的巨型卫星来维持它的旋转轴。因为没有大型卫星的潮汐作用，火星的自转周期变化不大，不像地球会慢慢拉长。因此，两颗行星自转周期的相似只是暂时现象。