1944年9月8日，德国首次发射V-2导弹攻击英国。从1944年9月6日到1945年3月27日，德国共发射了3745枚V-2导弹，其中1359枚射向英国，1115枚击中英国本土，但只有517枚集中在伦敦。2050枚落在欧洲大陆的比利时安特卫普(1610枚)、布鲁塞尔、列日等地，582枚用于发展、改进和训练。

在所有发射的V-2中，74%落在目标周围30公里内，这些导弹中有44%落在10公里内。从袭击英国造成的人员伤亡来看，V-2死亡2724人，受伤6476人，建筑物受损也相当可观。对安特卫普的袭击使港口的物资处理能力下降了27%。应该说，V-2火箭武器的威力已经得到了充分的展示，但并没有取得德国当局希望能够挽回败局的那种胜利。

盟军方面，美国陆军第8航空队和英国皇家空军重型轰炸机部队共出动1000架次，在疑似导弹生产设施的地区投下4.8万吨炸弹。此外，盟军战斗轰炸机还对疑似移动导弹发射器的目标进行了扫射和轰炸，出动了1万架次，消耗了2000吨子弹和炸弹。

第一次世界大战期间，德国和美国分别研制和试验了无人驾驶的双翼飞行鱼雷，但没有制导装置。一般认为，世界上第一枚导弹是德国的V-1导弹。1943年5月26日，纳粹党高层人员在波罗的海城市视察导弹试验，以评估这种导弹的发展。高层的结论是，全力支持这种武器的研制，同时批准建立导弹发射基地，制造相应的发射装置。

V-1看起来像一架小飞机，由喷气发动机提供动力，普通炸药700公斤，射程370公里。因为它的制导系统非常简单，有些人并不把它当成真正的导弹，而认为它只是一枚无人飞机炸弹。他们认为世界上第一枚真正的导弹是德国的V-2导弹。

虽然V-1导弹的精度不高，但德军还是用它对英国造成了严重的伤害，而且不规则的导弹攻击很容易让人身心疲惫，精神失常。特别是有时候导弹本身也会“行动”。它的发动机有时会停止，然后重新启动，或者有时导弹会在某个区域上空盘旋。

事实上，有一次一枚导弹在发射场掉头，击中了发射场的一个指挥所，而这个指挥所正是希特勒预定参观发射场的地方。有时它们惊人地准确。其中一枚击中了盟军最高司令艾森豪威尔的总部，导致很多人认为它配备了精确制导系统。

作为现代弹道导弹的真正鼻祖，V2导弹显然具有现代导弹的外观。它以液体燃料为能量核心，点燃后剧烈燃烧的液体燃料会使V2导弹逐渐加速。当火箭高速上升到48000米高空时，燃料燃尽，但由于初速度和惯性还在，导弹会继续上升到88000米高空。

然而，它不像V1那样使用巡航投影，而是使用“高投掷轨迹”。V2导弹垂直推进到极限高度后，会根据抛物线原理加速坠落地面，降落速度可达2800 km/h.当时，V2导弹可以携带1000公斤的高爆弹头，可以攻击300公里外的目标。