LIN总线的诊断与CAN诊断的各种服务一致，但不需要支持那么多服务。一般来说，它只需要支持通信控制、读取DID、读取DTC等服务。少数可以升级固件的LINE CUs也需要支持安全访问、程序下载、复位等服务。

LIN线与CAN最大的区别主要有三点

1、单线通信，传输速率较低

LIN线是物理上拉至12V的集电极开漏总线，同一条线上可以并联多个节点，类似于IIC的SDA，但它没有独立的时钟线，以通信双方约定的波特率进行通信，类似于UART，但由于UART可以通过同步域同步时钟，所以传输变得更加可靠。这与CAN总线的一对差分双绞线不同，抗干扰能力大大减弱。最高通信速率只有20Kbps，而CAN可以达到1Mbps。

2、主从结构，中心化拓扑

LIN线拓扑是主从结构的星型模型，所有的传输都是由主站发起，从站不能主动发起请求。这其实更类似于modbus。Slave也可以看作是消息的发布者，master可以看作是消息的订阅者。如果想得到一个变量值，需要不断查询对应节点对应的消息。这种结构决定了LIN线上不能传输太多的消息，以保证消息的实时更新。通常，阿林线上定义的信息比CAN线上定义的信息少一个数量级。当然，如果中心节点出现问题，整个网络都会挂掉。

3、更轻量级的处理协议栈

在汽车电子的开发中，CAN总线协议栈占据了相当大的代码量，包括CAN驱动层、TP、NM、UDS、路由器、bootloader等。但是LIN开发的量也会少一个数量级，包括驱动，调度表，简单睡眠唤醒，简单TP等。其上层服务仍将转换为CAN信号进行传输。

随着新能源汽车电子技术的发展，新一代汽车厂商和供应商体系的建立，相信会有很多不同。尤其是在互联网造车的模式下，新的总线和协议会不断推出，LIN总线的成本优势可能会越来越小，但在替代方案出现之前，仍然是车控总线方案的首选。