千足虫是一种陆生节肢动物，通常喜欢成群活动，一般生活在阴暗潮湿的地方，如枯枝落叶或瓦砾堆中。专门吃落叶和腐殖质，还有少数种类吃植物的嫩芽和嫩根，是农业害虫。千足虫虽然没有毒颚，不会蜇人，但也有防御性武器和技能。当它被触碰时，会立刻蜷成一团，站着不动，或者滚到其他地方，等危险过去后再慢慢伸出身子爬走。

人们经常把千足虫误认为蜈蚣。事实上，千足虫的腿比蜈蚣多得多，蜈蚣的头上有一对长长的触须，有分叉的尾巴，而千足虫的触须较短，没有分叉的尾巴。千足虫吃一些植物的嫩茎和根，所以经常在花盆下看到它们。下雨天“家”被淹了，就会跑出来。

如果家里有千足虫，可以把肥皂融化在水里，用喷水瓶直接喷在出没的地方。放置樟脑丸可以达到效果。经常清理，清除周围的砖、瓦等杂物，减少其遮挡。如果是室内，注意通风，保持干燥。可以在它经常出没的花盆边缘撒上生石灰，花盆周边就会变得干燥，千足虫就没地方住了。

千足虫是马陆。世界上大约有一万种马陆。世界上最大的千足虫是非洲巨蜥，体长可达38厘米，直径可达4厘米。身体有暗有亮，被触碰后，它的身体会扭曲成螺旋状。

千足虫行走时，左右脚同时移动，前后脚轮流向前，紧密相连成波浪式运动，很有节奏感。然而，虽然它有很多脚，但它的行动非常缓慢。

千足虫通常喜欢成群活动，一般生活在阴暗潮湿的地方，如枯枝落叶或瓦砾和石头下。专门研究落叶和腐殖质；还有少数种类吃植物的芽和嫩根，是农业害虫。

千足虫虽然没有毒颚，不会蜇人，但也有防御性武器和技能。当它被触碰时，会立刻蜷成一团，站着不动，或者滚到其他地方，等危险过去后再慢慢伸出身子爬走。千足虫的身体关节上有难闻的腺体，可以分泌一种有毒难闻的液体。气味太难闻了，家禽和鸟都不敢啄它。

马陆可入药，有去毒痈、消皮肤红肿的功效。