二阶单位矩阵是一个22的矩阵，只对方阵定义了阶。在矩阵的乘法中，有一个矩阵起着特殊的作用，就像数的乘法中的1一样。这个矩阵叫做单位矩阵，它是一个方阵。从左上角到右下角的对角线(称为主对角线)上的元素都是1。其他都是0。根据单位矩阵的特性，任何矩阵乘以单位矩阵都等于它本身，单位矩阵的唯一性在高等数学中也有广泛的应用。

矩阵，矩阵。数学上，矩阵是指纵横排列的二维数据表，起源于方程的系数和常数组成的方阵。这个概念最早是由英国数学家凯利在19世纪提出的。矩阵是高等代数以及统计分析等应用数学中的常用工具。

在物理学中，矩阵在电路科学、力学、光学和量子物理中都有应用。在计算机科学中，三维动画也需要矩阵。矩阵运算是数值分析领域的一个重要问题。将一个矩阵分解成简单矩阵的组合，在理论和实际应用中可以简化矩阵的运算。对于一些应用广泛且比较特殊的矩阵，如稀疏矩阵、准对角矩阵等，都有具体的快速运算算法。矩阵相关理论的发展和应用，请参考矩阵理论。在天体物理、量子力学等领域也会出现无限维矩阵，这是矩阵的推广。

系数矩阵

矩阵这个术语是由英国数学家詹姆斯约瑟夫西尔维斯特在20世纪50年代提出的，尽管它的具体形式存在的时间要早得多。关于矩阵最早的文献可以在中国古代数学名著《九章算术》中找到。1545年，虚数的发明者杰洛拉莫卡尔达诺(gerolamo cardano)将这一概念引入欧洲，以帮助解方程，即几个未知变量通过两个或两个以上的方程联系起来，形成联立方程。他把方程的系数全部提取出来，保持位置形成数组——，形成矩阵。

矩阵运算

矩阵可以像数字一样相加，但需要注意的是，只有行数和列数相同的矩阵才可以相加或相减。对于矩阵间的乘法，左乘法矩阵的列数必须等于右乘法矩阵的行数，才能进行运算。