控制系统是指具有自身目标和功能的管理系统，由控制主体、控制客体和控制媒介组成。自动控制系统是指能够完成自动控制任务的设备，一般由控制装置和被控对象组成。

对控制系统的基本要求

1、稳定性

定值系统要求系统在受到扰动时，经过一定时间的调整，能回到原来的期望值。对于伺服系统，被控量总是跟踪参考量的变化。稳定是对系统的基本要求，不稳定的系统无法完成预定的任务。稳定性通常由系统的结构决定，与外界因素无关。

2、快速性

对过渡过程的形式和速度的要求通常称为动态性能。虽然枪身最终可以跟踪目标，但如果目标变化快，枪身移动慢，还是抓不住目标。

3、准确性

用稳态误差表示。当系统达到稳态时，其稳态输出与参考输入所需的期望输出之差称为给定稳态误差。显然，这个误差越小，系统输出跟随参考输入的精度就越高。

自动控制系统的分类

一、按控制原理的不同分类

1、开环控制系统

系统的输出仅受输入控制，控制精度和干扰抑制特性较差。在开环控制系统中，基于时间顺序的逻辑控制称为顺序控制系统；它由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象组成。主要用于机械、化工、物料搬运和运输以及机械手和生产自动线的控制。

2、闭环控制系统

它基于反馈原理，利用输出与期望值的偏差来控制系统，可以获得更好的控制性能。闭环控制系统也称为反馈控制系统。

二、按给定信号分类

1、恒值控制系统

要求系统的输出在给定值不变的情况下，以一定的精度接近期望值的系统。比如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电机转速等自动控制系统都属于定值系统。

2、随动控制系统

给定值作为未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。例如跟踪卫星的雷达天线系统。

3、程序控制系统

给定值作为时间的函数而变化。如程控机床。