车道保持辅助系统可自行添加。车道保持辅助系统是智能驾驶辅助系统的一种。它可以基于车道偏离警告系统(LDWS)来控制制动控制协调装置。车道保持辅助系统支持行驶时的车道保持，并在摄像头的帮助下识别车道标线。如果车辆接近识别的标志线并可能离开车道，系统将通过方向盘的振动提醒驾驶员。如果车道保持辅助系统识别出车道两侧的标志线，则系统处于待机状态，并由组合仪表板上的绿色指示灯显示。

车道保持辅助系统是智能驾驶辅助系统的一种。它可以基于车道偏离警告系统LDWS来控制制动控制协调装置。

车道保持辅助系统的作用如下

1.车道保持辅助系统有助于避免意外偏离车道造成的碰撞；

2.如果车辆靠近检测到的车道线，但相应方向没有使用转向灯，可以慢慢转动方向盘辅助；

3.如果你越过车道线，你也可以发出车道偏离警告。如果车道保持辅助系统检测到驾驶员在主动侧行驶，则不会辅助或发出车道偏离警告；

4.转动方向盘超越车道，保持辅助系统。当车速在80-180km/h之间时，车道维护辅助系统使用摄像头检测车道线。

车道保持辅助故障怎么办

1、前挡风玻璃摄像头位置有脏物

解决方法：需要检查后视镜前方挡风玻璃和摄像头表面是否有污垢。如果有污垢，会遮挡摄像头导致摄像头无法工作，导致车道保持辅助功能失效。清理污垢是必须的，主人可以自己处理。

2、车道保持辅助系统故障

解决方法：需要去售后部门，请售后人员检查车道保持辅助系统的版本信息是否有缺陷或者版本过低，导致系统使用出现问题，导致无法正常工作。可以选择升级车道保持辅助系统来解决问题。保修期内4S店免费升级，过了保修期大概需要300~500元。

3、路段原因

解决方法：当车辆行驶的道路的车道分割线不清晰时，特别是车辆行驶在有积水、坑洼不平的车道分割线内，或者车辆行驶在急转弯、窄路时，车道保持辅助系统会受到限制，无法正常使用，这是正常的。

4、摄像头故障

解决方案：车道保持辅助系统的摄像头位于后视镜前方。检查摄像头是否有明显损坏，然后用故障检测仪检查摄像头的数据是否正常来判断。当摄像头出现故障时，车道保持辅助功能也将不可用。在外面的汽修店更换相机配件大概需要800~1200元。