驻藏大臣是雍正帝设立的。1728年，五加伦内讧平息后，僧格、马拉成为正式驻藏大臣(清世宗皇帝在新诏书中正式宣布)，这是清朝设立驻藏大臣的开始(1724年熙宁建立前)，雍正帝要求他们“与达赖喇嘛、康虞姬、阿尔布巴等共事”

设立驻藏大臣衙门，同时留川陕兵1000人驻藏。阿巴巴事件平息后，清朝也对西藏政务进行了重要安排。此后，朝廷又派了几个驻藏大臣处理西藏事务，已经习惯化了。驻藏大臣是清中央政府西藏政策的具体实施者，直接传达皇帝的意志。

雍正皇帝

世宗雍正帝在清朝被封为胤禛和爱新觉罗氏。康熙十七年(戊午，1678年)十月三十日生于故宫。清圣祖康熙帝的第四子吴亚士，是孝母。康熙三十七年(1698年)封为贝勒，四十八年(1709年)封为雍亲王。在这里，为了谋求储物，诸侯们结成私党，勾心斗角异常激烈。生性孤僻的胤禛并没有因为身体虚弱而远离国家大事。反而极力表现孝顺，获得父亲的宠爱。康熙六十一年(1722年)的严冬，父亲叶璇去世。胤禛凭借袁大臣隆克多的特殊地位，借四川巡抚年羹尧的军队登上皇位，次年改雍正国号。

虽然胤禛赢得了皇位，但当年争夺皇位的对手们，以云韵皇帝为首，并不甘心失败。他们散布谣言，制造事端，以发泄怨恨，动摇刚刚易手的皇权。雍正对他们进行打击，革职囚禁，严厉打击。为了显示继位的合法性，雍正以非常隆重的葬礼将圣父安葬在竟陵。清朝皇帝处理政务的地方从干青宫移到养心殿，养心殿成为清廷的政务中心。雍正在清洗皇室内部反对派的同时，对当年的功臣、即位后的亲信——隆克多、年羹尧毫不留情，以“以皇权为荣”为由，对他们进行削权、调产、派戍甚至处死等严厉惩罚。

雍正执政13年，对清廷机构和官员管理进行了一系列改革。比如为了加强西南少数民族的统治，要改革土地，还田于民，建立养廉银制度。尤其是雍正七年(1729年)，出兵青海平定罗布臧丹津叛乱后，为提高军务效率，在距养心殿百步之遥的龙宗门设立军部，开创了慈禧太后独揽军政的集权模式。鉴于康熙朝历代皇帝争抢储物空间的惨痛教训，雍正建立了秘密储物制度，将已被选中的储君的名字写在秘密储物盒中，然后放在干青宫“正大光明”牌匾后面，以备不时之需。这种制度有利于以后朝代皇权的平稳过渡。

雍正十三年(1735年)八月二十三日，胤禛在圆明园服食迷信道士的丹丸后死亡。祭奠田昌、云建中、文吴应明、宽仁信、伊瑞、圣大孝、成贤帝。寺号世宗。河北易县清溪陵泰陵下葬。

固定制度

驻藏大臣不同于过去留守的大臣，是两个特点：一是参与西藏的日常管理(处理西藏事务)，二是定制化，日常管理需要定制化。

因此，驻藏大臣指的是驻藏大臣