明朝在元朝军事制度的基础上，建立了比较独特的卫生所制度，在全国各地广泛设置。警卫站驻军并入军户，军士及其家人在警卫站居住，世代接管。供给主要依靠警卫站的开垦。

遇有战事，兵部根据皇帝旨意调兵遣将，任命主官，并发布诏书，由主官带领驻军派出的部队出征；战争结束时，领兵的军官把他们交给了朝鲜，派出的部队全部回到了自己的保健所。

这个制度的出发点是为了保证皇帝对国家军队的控制。

据《明史•兵志二》:“世界是建立的，危害程度是重要的。在一郡者自设府，连郡者自设卫。5600人很大比例是警卫，1120人是千户，100人中有2人是百户。总旗两个，小旗十个。大小合起来就是一支军队。”

每个卫队有一名指挥官，他是卫队的最高指挥官。统帅认识两个人，来自三品；指挥四个人，有四个等级；魏二人，从五品。每个卫生卫队通常管辖五千所医院，这些医院分布在卫城周围。每个卫生队有1120名士官和5600名士官。

这一编制不包括住在卫生所的士官家属，卫生所的编制可视为5600户军属家庭。

魏国大致相当于现代军队的师级，魏国的统帅相当于师长；

总司令相当于副师长；魏指挥事务，掌管魏的重要事务，相当于师参谋长；卫掌管司法监狱的纠察本卫，相当于师宪兵队的头头。指挥，指挥，指挥是魏的核心领导。

魏有千户，属于魏的千户叫千户之防，有几千户叫千户之防。

它有相对独立的屯驻区域，不隶属于卫，而直接隶属省都司（都指挥使司，相当于现今的省军分区），到明朝中后期，守御千户所多又改隶临近的卫。

守备千户人员编制和官员相同，每千户一人五品；副千户配2人，从五品；甄宓有两个人，来自刘频。

每个千户所下辖10个百户所，军士编制1120人，基本相当于现代军队的团一级，而守御千户所则相当于独立团。正千户相当于团长、副千户相当于副团长、所镇抚相当于团宪兵负责人。

一百户设一人，六品，112名士官编成两个总旗，每个总旗五个小旗。百户相当于现在的连级，百户相当于连长；每个旗有10个人负责，加上旗本身有11个人，相当于今天的班长；每个将军旗管理5个小旗，将军旗本身一共56人，相当于今天的排长。

卫生所军事单位与现代军事单位对应表

明代卫生处与现代军事处对应表

《明史•职官志》备注：“武官、世界官员等。指挥使臣、共知、办事、镇守、正副正、百户、试百户。”

试用100户相当于缓刑100户，不需要设置岗位。比百户低一级，出自六品；将军旗、小旗不算官，计入军士。

明代百户/考户及以上的官是世袭的，称为世官。如果警卫上去了，比如都司(相当于现在的省军分区)和五军都督府(相当于现在的大军区/战区)的军官，就不是世袭的，是从武官和世卫处的军事演习中选拔授予的，属于流官。

《武职选簿》明兵部官方档案

戚继光，明朝著名的将军，继承了他的祖先邓周伟，开始了他的军事生涯。后来被张居哲推荐