公元234年，诸葛亮率军北伐，突然病情加重，死于五丈原。临死前，他把石、司马、姜维死后的退兵安排通知了丞相，并请大将魏延断后。如果对方不服从命令，就随他去吧。

事后，魏延拒绝接受撤军安排，故意阻挠撤军，甚至刘禅还指杨仪叛变。出人意料的是，原本官阶较低的杨毅竟然在内斗中胜出。为什么？

原因是蜀汉末年大将王平与魏延前军对质，说：“丞相新丧，尸骨未寒。你们这些人怎么敢！”，直接说出了魏失败的真相。

诸葛亮死后，秘没有发丧。杨仪让费祎去探魏延的虚实。没想到对方执意北伐。“虽然总理死了，但我还有我。我怎么能因为一个人的死而毁了天下大事呢？我魏延怎能任杨仪摆布？”杨仪得知魏延的想法后，还是按照诸葛亮的安排撤兵了。

没想到，魏延知道军队在撤退，就没日没夜地一路跑到军队前面，烧了自己走过的栈道，导致他们之间产生了争执。事后，杨仪和魏延互相写信，指责对方图谋造反。刘禅问侍郎董允和巡抚蒋琬，谁更有可能造反。两人一致怀疑魏延。

事后，魏延占领南谷口，率军攻打杨仪。对方马上命令王平上场。两军肉搏，王平大骂魏延前军：“你们这些人竟敢！”；魏延的军队听了这句话，不听魏延的命令，放弃抵抗，四散奔逃。

王平这句普通的话有什么特殊含义？意思是丞相刚死，你就敢和魏延打架。没人能管住你吗？

虽然首相死了，但魏昱还在。仔细考虑一下。言下之意，就是希望魏能归顺象征诸葛亮遗志的杨毅，不要惹魏延。

除了这个意思，魏延孤傲自大，和很多人都处不好。此外，诸葛亮有意无意地排斥魏延。

魏延不知道，他对抗的不是杨仪一个人，而是丞相集团。王平的一句话，直接把魏延拉出了丞相集团，让本来官阶就低的杨毅有了斩杀魏延的能力和正当理由。

魏延失去军队后，带着几个孩子逃到了汉中。杨仪派马岱去杀魏延，后来又灭了魏延三家。蜀汉大臣得知魏延死讯后，都表示默许，即支持杨仪的决定，可见魏延在蜀汉的人际关系有多糟糕。