上下班，逛街，出去玩.我们日常生活中的一切都离不开城市轨道交通。所以，你有没有想过是谁在开地铁？你如何驾驶地铁？

图像源网络

城市地铁线路控制中心

地铁运营控制中心(OCC)是地铁日常运营、设备维护和交通组织的指挥中心，也是地铁运营信息的收发中心。OCC代表运营总部总经理指挥运营工作，并代表总部与外界进行协调。值班主任是OCC轮的值班长，所有调度员由值班主任协调统一。在处理突发事件和事故时，各调度员有责任向值班主任提供本岗位的协助处理方案，并及时上报相关信息。行车工作由行车调度员统一指挥，供电设备运行由电力调度员统一指挥，环控防灾报警设备由环控调度员统一指挥。

图像源网络

地铁安全运行的核心系统-电力监控系统

地铁列车的电源来自地铁的供电系统。它将城市电网中的电源经过一系列降压和整流后提供给列车和系统设备。

图像源网络

地铁车辆如何驾驶

目前我国地铁的驾驶方式有很多种，但为了最大程度地保证乘客的安全，一般采用以下三种驾驶方式：

列车自动驾驶ATO模式, ATO列车自动驾驶系统在列车自动防护系统(ATP系统)的保护下工作，列车自动防护系统是一种列车自动控制系统，实现列车自动运行、精确停车、站台自动化、无人折返、列车运行自动调整等功能。

ATO系统采用高可靠的硬件结构和软件设计，应用单点多质点列车动力学模型，采用分层架构实现长周期运行曲线优化和短周期实时控制的有机结合，可大大降低司机的劳动强度，是目前高速高密度城市轨道交通系统高效、舒适、准点、准确停车和节能运营的主要保障。

受监控的人工手动驾驶SM模式也是一种次优先驾驶模式。列车运行由司机通过主控制器控制，由轨道旁和车上的自动保护系统ATP和自动监控系统ATS进行监控和保护。列车启动后，司机每隔5秒按一次主控制器上的启动按钮。如果在列车运行过程中松开按钮超过5秒钟，列车将产生紧急制动。

自动折返AR模式只在某些轨道区段使用，如利用原轨道，在列车尾部改变列车方向，或利用折返轨道实现自动折返。

地铁运行如何掉头？

其实地铁不需要调头。一般地铁都是双头列车，地铁到达终点站时方向的改变叫做‘折返’。折返线称为折返线，即车头变车尾，行驶到对面的轨道上。地铁负责折返的线路叫做‘折返线’

图像源网络

所谓折返，就是列车从原来的方向改变到另一个方向。而且这种折返和我们看到的汽车180度转弯是不一样的。看到这个问题，让我想起中学或小学课本里教的‘中国铁路之父’詹天佑设计的‘人字铁路’。它使用双机车完成一次爬升，相当于完成一次反向转弯。