传统的机械扫描雷达在跟踪多个目标时可以采用边扫描边跟踪(TWS)的技术。对于相控阵雷达，由于它可以灵活分配雷达资源，波束可以无惯性地随时指向任意位置，在多目标跟踪过程中，除了传统的TWS技术外，还可以采用搜索跟踪(TAS)的方法，从而充分发挥相控阵天线波束捷变所提供的巨大潜力。

边搜索边跟踪

TrackWhileSearch,TWS

边搜索边跟踪的工作方式(TWS)通过搜索得到一帧数据，进行相关、互连、滤波等数据处理，完成多目标跟踪的任务。在TWS模式下，搜索占优势，跟踪不占用专门的跟踪光束照射目标。

图像源参考

这种方法更适用于传统的机械扫描雷达。天线以一定的固定速率扫描，每次扫描可以获得目标的距离、角度和速度信息。在搜索模式下，每次扫描的结果是独立的，帧间不进行相关处理；跟踪的区别在于，雷达需要确定当前目标是否是新目标，因此需要对帧间的目标数据进行处理，以确认和跟踪目标。

跟踪和搜索是同步的，所以它们的数据速率是相同的，等于扫描帧数据速率，可以从扫描窗口的大小和每个波位的驻留时间计算出来。因此，由于数据速率的限制，跟踪精度较低。

搜索加跟踪

TarckandSearch,TAS

这种模式是相控阵雷达特有的，可以充分发挥相控阵天线波束捷变的潜力，但也会消耗更多的雷达资源。这是因为相控阵雷达波束扫描的灵活性，雷达的搜索任务和跟踪任务可以通过时间分割相对独立地完成，即搜索波束和跟踪波束可以交替合理布置。

图像源参考

假设雷达监视空域内有两个目标，相控阵雷达对这两个目标的跟踪数据率高于搜索数据率。当执行一次搜索任务时，可以将跟踪时间插入到搜索时间中。当需要执行跟踪任务时，可以中断搜索任务，调整参数使用天线波束进行目标跟踪，跟踪完成后继续搜索。

基于相控阵雷达的电子扫描控制没有惯性，搜索和跟踪的数据速率不同，因此具有& quot休闲& quot执行多任务和多目标，同时保持在指定区域的搜索能力。即使在跟踪目标时，也能根据目标的RCS大小、目标的距离和目标的威胁程度，合理安排交替的时间和能量分配。

TAS与TWS模式

联系与区别

TAS和TWS模式具有相同的完整扫描范围和搜索/拦截窗口，相同的搜索图形基本框架，相同的波形参数选择策略和搜索事件信号处理。TAS模式和TWS模式的主要区别在于雷达时间资源的分配和波束调度。

不同的是，TAS穿插了大量的跟踪任务光束。雷达利用部分时间和波束资源照射发现的需要跟踪的目标，以满足跟踪数据率要求。波束方向由目标位置或预测位置控制，而TWS只按照预先设定的波位排列和扫描方式进行顺序扫描。

TWS模式将搜索和跟踪结合在一起，而TAS模式跟踪独立于搜索波束。跟踪任务按照一定的数据速率安排专用辐照束，获得目标信息后立即进入数据处理，实时性高。TAS模式利用相控阵雷达波束敏捷、能量可控的特点，使得资源的分配和调度更加灵活，可以根据目标机动的情况进行调整，达到更高的跟踪数据率，从而大大提高跟踪精度和稳定性。

参考资料：

杨晨阳《相控阵雷达中的TWS和TAS跟踪技术》

欧健硕士论文《机载火控雷达典型工作模式功率管理建模研究》