相信很多朋友在工作中听说过步进电机，但如果不是工科生，可能会有一个疑问。为什么需要给步进电机加驱动？不能像我们平时的电机一样直接接电源吗？那么，这里就来说说什么是步进电机驱动器吧。

步进驱动器的结构：

步进驱动器可分为两部分一部分是环形分配器，另一部分是功率放大。

环形分配器；如果你收到三种信号：脉冲信号，方向信号，离线信号。然后分配脉冲信号控制功率放大器对应的晶体管导通，进而给步进电机的线圈通电。从这里我们可以看出，步进电机必须输入脉冲才能运行。如果没有脉冲，步进电机就不会动，所以我们需要一个驱动器给步进电机的绕组依次通电。

方向信号：应该控制AB通电的相序，A-B顺时针，B-A逆时针。

离线信号：步进电机停止时，AB线圈一相通电，通电功能锁住转子，使其不能移动。当需要拉开转子时，需要断电，使AB相绕组完全断电，转子处于自由转动状态。

步进电机，步进驱动器和PLC之间的连接：

首先，步进驱动器需要一个24~28V的外接DC电源，一端接步进电机，另一端作为输入信号，也就是控制信号。步进电机接收外部信号的结构是光电隔离的，比如PLC的脉冲信号送到驱动器，我们只需要保持Y0通断就可以从PLC产生脉冲。

Y0导通时，电流从CP流入，经过限流电阻和二极管，再经过CP-，再通过COM端回到电源负端，这样就形成了一个回路。这样LED就会导通，晶体管导通产生高电平1，关断产生低电平0。这样，当Y0不断地导通和关断时，通过这个电路，脉冲可以从外部设备发送到驱动器。然后环形分配器接收该脉冲并分配脉冲信号。控制步进电机的绕组依次获得动力。所以步进电机在旋转的时候一定是有脉冲的。如果没有脉冲，那么步进电机将处于停止状态。方向信号和解耦信号也是如此。

步进驱动器相关细分设备步进驱动器相关细分的设置.

什么叫细分？

为了提高步进电机的控制精度，目前的步进驱动器都具有细分功能。所谓细分，就是通过驱动器中的电路来减小步距角。

比如步进驱动器设置为5细分，假设原来的步距角为1.8，设置为5细分后步距角为0.36。也就是说，一步能完成的事情，需要分成五步。

设置细分时要注意的事项：

1.一般来说，细分数不能设置得太大。

因为在控制脉冲频率不变的情况下，细分越大，电机转速越慢，电机输出转矩越小。

2.驱动步进电机的脉冲频率不能太高，一般小于2KHz，否则电机输出的转矩会迅速下降。

步进电机驱动器明细表：

一般步进电机的分解表可以直接在驱动器上看到。

DIP开关的功能：

静态电流半电流：当电机停止时，一相绕组仍然通电。当我们将DIP5设置为ON时，该相绕组的电流是电机切断时额定绕组的一半。我们称这种情况为静态电流半电流。

静态电流满电流：电机断电时，通过的电流为额定绕组的100%。我们称这种情况为静态电流全电流。

静电流的好处是可以锁住转子，防止其移动。该功能允许我们确定主电机的位置。

细分设置：

这张桌子看起来像这样。当DIP1关闭时，DIP4开启，DIP3开启，DIP2开启，然后分成2段，依此类推。按照这个方法设计我们需要多少段就行了。

驱动器的输出电流设置：

驱动器可以配备不同功率的电机。我们需要为不同的电机设置不同的电流，所以我们也可以根据这个表来设计电流的输出。当DIP6导通，DIP7导通，Dip8导通时，输出电流为1.2A需要注意的是，每个驱动器的输出电流可能不同，设计时请参考使用说明书！