can总线和lin总线的区别与联系？ can总线和lin总线简略分析
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1.信号线和信号
CAN总线工作有两条信号线(双绞线):CAN-High和CAN-calendar W，舒适性CAN总线的两条线的电平分别约为OV和5V(隐藏时)。
LIN总线只和一根相当于CAN的信号线一起工作，隐藏时间电平接近电池电压，随其浮动。主导时间水平接近于地面水平。使用0 35mmz线，颜色为紫白色线。
2.成分
CAN总线工作时，电子单元除了相对复杂的收发器外，通常还需要一个专用的合议控制器。LIN总线单元中的收发器很简单，由于协议简单，通常不需要特殊的协议控制器。
3.传输速率
CAN总线的比特率比较高，用在汽车上通常是5000 kb/s，最低可以达到1000 kb/s.LIN总线的最高比特率为20 KB/s，通常使用1920Ob/s或9600 KB/s的速率。
4.系统结构
CAN总线是多主机系统，即任何连接到总线上的电子单元都可以通过总线仲裁获得总线控制权，并向总线系统发送信息，该单元发送一个完整的ID时就是主机。CAN总线使用11位ID(甚至更多)，一个子系统可以有多个单元。
LIN总线是单主多从系统，每个子系统只有一个主机。所有的信息传输都由主设备控制，从设备必须等待主设备发送其对应的ID后才能发送信息。LIN总线使用6位ID，一个子系统中只能有较少的单元。
5.可靠性
CAN总线采用CRC校验，可靠性高。
LIN总线采用可靠性较差的进位和校验。
6.费用
CAN总线可用于各种信息传输场合，但成本较高，工艺性相对较差。
LIN总线只能用在速度和可靠性不是很高的场合，比如舒适系统或某些子系统等。其优点是成本低，工艺性好。
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