蜈蚣的内部结构分析如下：

首先，消化系统

消化系统由消化道和消化腺组成。食物从口腔进入消化道，通过机械作用和化学分解，被蜈蚣吸收利用。消化道比较简单，有一根直管从口腔到肛门贯穿身体中央，口腔后面有肿胀的咽部，咽部的收缩有利于吸吮食物。吞咽后的消化道分为前肠、中肠和后肠三部分。前肠和后肠较短，但中肠较长。前肠主要起接受、运输和初步消化食物的作用。中肠是食物消化吸收的主要场所，后肠负责形成粪便，并运送到尾状节的肛门排泄。消化腺是一对葡萄状的唾液腺，通过唾液腺导管通向前肠。唾液腺能分泌含有消化酶的唾液，能滋润和初步分解食物。

第二，呼吸系统

蜈蚣的呼吸依靠气管系统。气管是体壁内陷形成的弹性管状结构，管壁上有几丁质螺旋线，可以支撑气管以利于气体循环。气管有很多分支，分布在体壁的细胞和组织之间。气管在身体两侧有一个与外界相通的开口——，这是气管形成时留下的陷阱。蜈蚣有6对气孔，分别位于第4、6、9、13、15节，其他各节都退化了，只留下了痕迹。每个阀门连接一个开启装置，使阀门可以开启和关闭，阀门开启时气体可以畅通无阻地进出，关闭时可以防止体内水分的蒸发和异物的侵入。

第三，循环系统

循环系统是开管循环，比较发达。管状心脏位于消化管的后部，贯穿躯干，被心包包裹。它从后向前进入头动脉，通向头部的各个器官。除了前进的背侧血管外，还有一对侧动脉环绕消化道，并在消化道的腹侧面汇入神经血管，这些血管分支进入血腔。蜈蚣除了末段，每段都有一对心孔，心孔是血液从血窦进入心脏的开口。

第四，排泄系统

蜈蚣的排泄气管是马氏管。它是一个无分支的盲管，插在中肠和后肠的连接处。马氏管的盲端游离于血腔内，从血液中吸收代谢产生的废物，送至后肠，通过后肠再吸收水分，然后与粪便一起从肛门排出。

动词（verb的缩写）神经系统

蚯蚓的神经系统和它很像，属于链状神经系统。包括一个从神经分布到触角和眼睛的脑神经节，以及两个连接到下食道神经节的神经，下食道神经节连接到上颌骨、两对小颌和颌。之后每段有两条下行的腹部神经索和一对神经节。随着身体各节段的愈合，神经节也随之愈合，每对神经节向各身体各节段发出神经，调节身体的活动。

六、生殖系统

蜈蚣雌雄异株。蜈蚣生殖系统的生殖腺都在消化道的背面，为单卵巢或精巢。它们分为一个生殖管道，即输卵管或输精管，然后分成两个，沿消化道下行，分别通向雌雄生殖孔。此外，还有两对附属性腺通向生殖导管的末端。雌蜈蚣有两个精囊，雄蜈蚣有两个精囊，都通向输卵管和输精管的末端。雌蜈蚣在卵子成熟时充满体腔，分娩前的母体将精子储存在精囊内，使完全成熟的卵子在排卵时与精子结合，成为受精卵排出体外。