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列车自动控制系统是通过技术手段控制列车运行方向、运行间隔和运行速度，以保证列车安全运行和提高运行效率的系统。简称为列车控制系统。列车控制系统分为地面子系统和车载子系统。在不同的应用中，列车控制系统的设备组成是不同的。

列车自动控制系统分为列车自动保护系统(ATP)、列车自动驾驶系统(ATO)、列车自动监控系统(ATS)和计算机联锁系统(CI)。

ATC系统

该系统自动控制列车运行，保证列车安全，指导列车行驶。ATC必须包括自动列车保护(ATP)，它可以包括自动列车监控(ATS)和自动列车驾驶(ATO)。

自动列车保护(ATP)系统

列车自动控制系统作为ATC的子系统，通过列车检测、列车间隔控制、联锁(联锁设备可以独立，部分系统也可以纳入ATP系统)实现列车碰撞、超速等危险故障——安全保护列车自动控制系统。

ATP是整个ATC系统的基础。ATO和ATS子系统都依赖于ATP子系统的工作。列车自动保护系统(ATP)又称列车超速保护系统，具有在列车超过规定速度时自动制动的功能。当车载设备接收到地面限速信息后，经过信息处理后会与实际速度进行比较。当列车实际速度超过限速时，制动装置会控制列车制动系统进行制动。

ATP自动检测列车实际运行位置，自动确定列车最大安全运行速度，连续监测速度，实现超速保护，自动监测列车运行区间，保证规定的运行区间。

自动列车监控系统

作为ATC(列车自动控制系统)的一个子系统，它监督列车，自动调整列车运行以保证时刻表，并提供调整服务的数据，以最大限度地减少列车运行不及时带来的不便。列车自动监控是一个完整的列车指挥系统，它通过计算机来组织和控制列车。ATS的交通信息会及时传送到交通指挥中心。交通信息整合后，中心将及时向现场发布交通指令，确保准确、快速、安全、可靠。

ATS功能:自动管理列车运行图、及时调整列车计划、监控列车进路、自动显示列车运行和设备状态、完成电气集中联锁和自动闭塞的要求、自动绘制实际列车运行图、车站旅客引导、管理车辆检修期、列车模拟等。

计算机联锁系统

利用计算机对车站操作人员的操作命令和现场表达的信息进行逻辑运算，实现信号和道岔的集中控制，并使其到达车站的联锁设备，即计算机集中联锁。计算机联锁(CI)是利用计算机对车站操作人员的操作命令和现场信息进行逻辑运算，实现信号和道岔的集中控制，使之成为相互制约的车站联锁设备，即微机集中联锁。它是一种具有故障安全性能的实时控制系统，由计算机和其他电子、电磁设备组成。

为了保证车站行车和调车作业的安全，信号与道岔、信号与信号之间的联锁要求请参考“联锁”一项。

计算机联锁系统由硬件和软件组成。硬件包括联锁计算机(完成联锁功能和显示工作)、安全检查计算机(检查联锁计算机的运行情况，发现故障时指导安全)、彩色监视器、微型集控台、安全继电器输入输出接口柜、计算机联锁专用电源屏、现场信号、转辙机、轨道电路等室外设备。软件是实现进路、信号、道岔相互制约的核心部分。它由两部分组成:一是参与联锁操作的车站数据库；二是执行联锁逻辑运算，完成联锁功能的应用程序。车站数据库包括车站分配表、车站联锁表、按钮进路表、车站显示数据等。应用程序由几个程序模块组成，即系统管理程序模块、时钟中断管理程序模块、显示信息采集和信息处理程序模块、操作命令输入和分析程序模块、进路选择和分支切换程序模块、信号机打开程序模块、解锁程序模块和车站彩色监视器显示程序模块。

列车自动驾驶

列车自动驾驶是一个完整的闭环自动控制系统，即列车一方面检测列车的实际运行速度，另一方面不断获取地面给定的最大允许速度。经过计算机计算，并根据与运行有关的其他因素，如机车牵引特性、区间坡道、曲线等。，可以获得最佳的运行速度，控制列车加速或减速甚至制动。

在列车自动驾驶系统中，司机起着监督的作用。因此，要求系统获得最大允许速度的通道和求解最佳速度的机车计算机等。，具有较高的可靠性和实用性。目前，列车自动控制已经应用于地铁和市郊或两个城市之间的直达客运干线。随着微机技术的飞速发展，我国自主开发了故障安全自动列车控制系统。

协助ATOATP接收来自ATP的信息，包括ATP速度指令、实际列车速度和列车运行距离。此外，从ATS子系统和地面标志线圈接收列车运行水平等信息。根据以上信息，ATO通过牵引/制动线路控制列车，使其保持在参考速度运行；并且准确的停在有屏蔽门的站台。

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以上解释了保证列车安全运行的装置——高速铁路列车自动控制系统。