如果是5-10级伤残，公司需要支付离职金。如果不是残疾，就不需要赔付。如果不支付，可以申请劳动仲裁。详情如下：

《工伤保险条例》

第三十六条。因工致残并被鉴定为五级或者六级伤残的职工，享受以下待遇：经职工本人要求，职工可以与用人单位终止或者解除劳动关系，工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，用人单位支付一次性伤残就业补助金。第三十七条因工致残的职工被鉴定为七至十级伤残的，享受下列待遇：

(二)劳动就业合同期满，或者职工本人提出解除劳动就业合同，工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，用人单位支付一次性伤残就业补助金。《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》

第二条本法适用于中华人民共和国境内下列用人单位与劳动者之间的劳动争议：

(五)因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或赔偿发生的争议；扩展信息：申请劳动仲裁时效及所需材料：《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条仲裁时效申请劳动争议仲裁时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。前款规定的仲裁时效，因一方当事人主张对方当事人的权利，或者请求有关部门进行权利救济，或者对方当事人同意履行义务而中断。仲裁时效从中断时起重新计算。当事人因不可抗力或者其他正当理由不能在本条第一款规定的期限内申请仲裁的，仲裁期限中止。自中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。因劳动关系存续期间拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受本条第一款规定的仲裁时效期间的限制；但终止劳动关系的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。第二十八条仲裁申请人应当提交仲裁申请书，并按照被申请人人数提交副本。仲裁申请书应当载明下列事项：

(一)劳动者的姓名、性别、年龄、职业、工作单位和住所，用人单位的名称和住所以及法定代表人或者主要负责人的姓名、职务；

(二)仲裁请求和所依据的事实和理由；

(三)证据及其来源、证人姓名和住所。写仲裁申请书确有困难的，可以口头申请，由劳动争议仲裁委员会记录在案，并告知对方。