齿轮圆周速度的计算公式是
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齿轮周长速度V=dn/60000(m/min)，式中：nbsp PI, d齿轮外径(mm)， n转速(RPM)。按齿轮在工作时的圆周速度V:低速传动齿轮(<3m/s)、中速传动齿轮(3~15m/s)、高速传动齿轮(> 15m/s)。齿轮在传动中的应用很早就出现了。
19世纪末，发展切削方法的原理和利用这一原理的专用机床、工具相继出现，并且随着生产的发展，齿轮运转的平整性受到重视。
齿轮结构：一般有齿轮齿、齿槽、端面、法向面、顶圆、根圆、基圆、分圆。
1、齿轮齿简称齿，是齿轮的各个凸起部分进行啮合，这些凸起部分一般呈径向布置，齿轮齿在匹配齿轮上相互接触，可使齿轮连续啮合运行。
2、齿槽是相邻两个齿轮齿之间的空间端面，齿轮上是圆柱齿轮或圆柱蜗杆，垂直于齿轮或蜗杆的轴线平面。
3、端面是齿轮两端的平面。
4、法向面是指与齿轮齿线垂直的平面。
5. 齿尖圆是指齿尖所在的圆。6. 根圆是指槽底所在的圆。
7、基圆为纯轧圆形成渐开线。
8、分度圆是计算端面齿轮几何尺寸的参考圆。
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