行星减速机原理 看这里
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内齿圈(A)与齿轮箱壳紧密相连，内齿圈的中心是一个由外部动力驱动的太阳齿轮(B)，中间有一个由三个等分的齿轮组成的行星齿轮组(C)，行星齿轮组依靠输出轴、内齿圈和太阳齿的支撑在周期内浮动；当行星减速器进入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮转动，并沿中心沿内齿圈的轨迹运动，星的转动带动与托盘相连的输出轴输出动力。
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