驱动抱闸线如何接继电器
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松下A6脉冲伺服驱动器带制动连接，50芯插头10号引脚连接0V, 11号引脚连接继电器线圈一端，继电器线圈另一端连接24V。继电器的常开触点端接另一开关电源的24V，常开触点的另一端接电机保持线，另一保持线接0V
握住制动器的导线一端接电机插头，另一端通过继电器接24V电源。值得注意的是，24V没有正负点，可以随意接。
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