视觉旋转中心标定原理
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视觉旋转中心校准的原理是，半规管内淋巴液由于惯性仍撞击壶腹脊胶顶，造成半规管眼动反射，眼球震颤快速相与原旋转方向相反，睁眼凝视物体，感觉周围物体逆原旋转方向旋转。它通常发生在夜间或在云层中飞行时，目标很少。
它的产生机制与身体旋转错觉相似，只不过前者以视觉的形式表现，后者以身体感觉的形式表现。
当飞机继续以恒定速度旋转时，眼球震颤随着刺激半规管受体的角加速度消失而消失。
视觉旋转中心标定原理
因此，为了使机械臂达到视觉识别的空间姿态，有必要了解相机与机械臂末端执行机构之间的姿态关系。手眼标定是为了标定机械臂末端与摄像机之间的位姿关系。
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