如何求开环增益
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首先，如何找到开环增益
1. 对于闭环控制系统，开环增益是指标准形式的开环传递函数的增益。对于具有单位负反馈的二阶系统，前向通道传递函数G(s)=n/s(s+2n)，其中n为系统的无阻尼固有频率，为系统的阻尼比。
2、由于是负反馈单元，反馈通道的传递函数为H(s)=1，所以系统的开环G(s)H(s)=n/s(s+2n)。在标准形式的开环传递函数G (s) H (s)=(n/2 zeta)/s (s/n zeta 2 + 1)中，分子n/2 zeta是系统的开环增益，注意K=n/2 zeta。
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