带光栅尺的伺服电机怎么回原点
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这是如何
光栅尺连接PLC的i0 . i0.1高速脉冲，即可得到相应的位移
通过将第一次上电扫描的位置设置为原点，我可以使该位置的伺服负载为零。(每次通电，伺服的绝对定位位置都会发生变化)
如果我关闭当前位置设置，我可以使伺服位置走到光栅尺的零点，这可以实现原来的。
(伺服电机功率不能确定，光栅尺的实际位置发生变化，PLC断电维持的光栅尺位置仍为原位置，因此存在偏差)
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