简述结构力学位移法的计算步骤
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刚性臂是位移法中的一个步骤，目的是限制结构的角位移。位移法寻找独立键位移，其个数等于自由度个数，每次将刚臂和连杆相加，直到只有一个键位移，然后绘制受力图并叠加。结构力学的位移法是指首先用刚性臂或支架将所有可移动部件固定，然后通过单变量法将每个固定部件移动。刚性臂使其旋转，支撑物使其沿支撑物方向运动。那么在刚性臂上就会出现弯矩沿支撑方向的力就会出现在支撑上，但是存在外力。刚性臂上的弯矩、支承上的剪力以及固定部分运动产生的力和弯矩叠加时必须为0。
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