1. 西安，长安，古代帝都。西安有着5000多年的文明史，3100多年的建城史，1100多年的建都史，是中国四大古都之一，是中华文明和中华民族的重要发祥地之一，也是丝绸之路的起点。丰浩都城、秦显阳宫、兵马俑、韩未阳宫、长乐宫、隋大兴城、唐大明宫、兴庆宫等勾勒出“长安建筑群”。

2. 北京有着悠久的历史和灿烂的文化。它是首批国家历史文化名城之一，中国四大古都之一，也是世界上拥有世界文化遗产最多的城市。

3.洛阳有5000多年的文明史，4000多年的建城史，1500多年的建都史。九州王朝曾有105位皇帝在此定居。它是中华文明的发祥地之一，也是中华民族的发祥地之一。它是隋唐大运河的重要枢纽。洛阳以“千年帝都，牡丹花城”闻名于世。

4. 南京，“江南佳人之地，金陵皇国”，有6000多年的文明史，近2600年的建城史，近500年的建都史。南京是中国四大古都之一，被誉为“六朝古都”和“十朝之城”，是中华文明的重要发祥地。长期以来，它一直是中国南方的政治、经济和文化中心，文化底蕴深厚，历史遗迹丰富。

5. 开封有2700多年的历史，是中国首批历史文化名城之一，中国八大古都之一。在历史上，开封享有“绿树成荫，五凤塔”、“古代帝王之国沂门”、“汴京是世界上最雄伟的城市”的美誉。

6. 杭州自秦朝建县以来，已有2200多年的历史，曾是吴越国和南宋的都城，是中国八大古都之一。因风景秀丽，素有“人间天堂”之美誉。杭州在历史上是一个重要的商业中心，得益于京杭大运河和通商口岸的便利，以及发达的丝绸和粮食工业。

7. 扬州：扬州的历史可以追溯到公元前486年，2015年是2500年前。唐代有“扬州繁华，是江南到中原的枢纽”的说法。一条“烟花三月下扬州”之路，做繁华的扬州。可见扬州深厚的历史文化底蕴。

8. 成都是中国首批国家历史文化名城和最佳旅游城市之一，拥有3000多年的历史，拥有许多名胜古迹和文化景观，如都江堰、武侯寺、杜甫草堂、金沙遗址、明书王陵、望江楼、庆阳宫等。

9. 广州是国家历史文化名城。自秦朝以来，广州一直是中国南方的政治、军事、经济、文化、科学和教育中心。从330年代起，广州成为海上丝绸之路的主要港口，唐宋时期是中国最大的港口，明清时期是中国唯一的对外贸易主要港口。

10. 苏州，古称吴，简称苏，又称姑苏、平江等，是首批国家级历史文化名城和风景旅游城市之一。苏州有着近2500年的历史，是吴文化的发祥地，吴文化底蕴深厚。

当然，中国还有很多历史悠久的城市。通过阅读更多的书可以得到更全面的答案。