建兴六年(二二八年)初春。诸葛亮事先让赵云、邓植等人设防引诱曹真，率军攻克祁山(甘肃西河县西北)。长右南安、天水和安定三县反魏附蜀。张和拒绝和苏在街亭。诸葛亮使八溪县千家万户返回汉中。这是第一次走出岐山。

第二次，同一年(228年)冬天。诸葛亮出三关(陕西宝鸡市西南)包围陈仓(宝鸡市以东)，将粮食归还汉中。魏国的大将王爽紧随其后，被杀。

第三次，建兴七年(229)春。诸葛亮派陈氏攻打武都(甘肃成县一带)和阴平(甘肃温县一带)。永州太守郭怀率兵前去营救。梁出建卫(甘肃西河县西)，郭怀退。成立了两个县。

四、建兴八年(230)秋。魏军分三路进攻汉中。司马懿到西城(陕西安康县西北)。张郃和去子午谷，曹真去斜谷。诸葛亮驻扎在城固(陕西城固县以东)和阿卡什班(陕西阳县以东)。雨下了三十次，魏军撤退了。

第五次，同一年(230)。诸葛亮派魏延、武仪到西羌，将魏国将军费遥、永州知府郭怀，击溃到杨溪(甘肃巫山西南南安县)。

第六次，建兴九年二月，诸葛亮率兵攻祁山。曹真病重时，关中太守司马懿拒绝了。诸葛亮归上归(今甘肃天水县)。司马懿追亮至卤城(天水城与干谷之间)，掘营自守，有“恐蜀如恐虎”之说。五月，司马懿与诸葛亮会战，魏延等人将胜敌前三千军，甲甲五千，角弩三千一百。六月，李岩叫梁梁把粮食还了，因为不够。张郃退下木门，被箭射死。这是二出的岐山。

七、建兴十二年(234年)二月。诸葛亮率军出斜谷路，依武丈渊(陕西祁山以南)，营在渭滨。司马懿无力防守。诸葛亮于八月死于武章苑。杨益率军也，有“死诸葛走生钟达”的事。