稳态误差的特征
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稳态误差是当系统从一个稳态过渡到另一个稳态时，或者当系统被干扰和重新平衡时发生的偏差。稳态误差记为less (ess)。
自动控制系统稳态控制精度的测量。过渡过程结束后控制系统输出响应的变化模式称为稳态。稳态误差是期望稳态输出和实际稳态输出之间的差值。控制系统的稳态误差越小，控制精度越高。因此，稳态误差常被用作衡量控制系统性能的指标。控制系统设计的问题之一是在考虑其他性能指标的情况下，使稳态误差尽可能小或小于某一允许极限值。
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