汇川伺服器报警err 43要怎么排除
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慧川伺服驱动器err43故障报警代码表明车辆出现故障。发生该故障时，检查和处理方法如下：
1. 在转矩控制模式下，检查转矩指令方向是否与转速反馈方向相反
2. 在位置或速度控制模式下，检查速度反馈是否与速度指令方向相反
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