10种常见刚体转动惯量公式
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计算转动惯量的公式为：I=mr。在经典力学中，转动惯量(又称质量转动惯量，简称惯性距离)通常用I或J表示，单位制单位为kgm。对于一个粒子，I=mr，其中m是它的质量，r是粒子与旋转轴之间的垂直距离。
转动惯量计算公式：
1. 对于细杆：
当旋转轴经过杆的中点(质心)并垂直于杆时，I=mL/I，其中m是杆的质量，L是杆的长度。当旋转轴经过杆的末端并垂直于杆时，I=mL/3，其中m是杆的质量，L是杆的长度。
2. 对于气缸：
当旋转轴是圆柱体的轴时，I=mr/2其中m是圆柱体的质量r是圆柱体的半径。
3.对于薄环：
I=mR当旋转轴穿过环的中心并垂直于环面I=2mRI=mR/2当旋转轴穿过环的边缘并垂直于环面R是它的半径。
4. 对于立方体：
当旋转轴为其中心轴时，I=mL/6。当旋转轴为其边缘时，I=2mL/3。当旋转轴是它的对角线时，I=3mL/16L是立方体边的长度。
5. 对于实心球体：
当旋转轴为球体的中心轴时，I=2mR/5。当旋转轴为球体的切线时，I=7mR/5R是球体的半径。
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