键连接可分为平键连接、半圆键连接、楔形键连接和切向键连接。

1、平键连接

平键按其用途有三种：普通平键、导向平键和滑动键。平键的两侧为工作面。扁键连接是通过挤压键和键槽的侧面来传递扭矩。键槽的上表面与轮毂槽的底部之间有间隙。扁键连接具有结构简单、拆装方便、中立性好等优点，因此得到了广泛的应用。

轮毂与轴之间的静态连接采用普通平键，无相对滑动。键槽的端部形状分为三种：型(圆头)、型(方头)、型(单圆头)。在立式铣床上用手指铣刀铣出A型普通键轴上的键槽。槽的形状与键槽的形状相同。键在槽内固定良好，运行时不松动，但轴上键槽末端应力集中较大。普通扁键的轴槽在卧式铣床上用圆盘铣刀加工。轴的应力集中较小，但键在轴槽内容易松动。因此，对于尺寸较大的键，宜采用定紧螺钉将键压在轴槽底部。普通的平键常用于连接轴端。

导平键和滑键都是用于轮毂与轴之间需要有相对滑动的动态连接。转向平键用螺钉固定在轴上的键槽内，轮毂沿键侧面轴向滑动。滑键固定在轮毂上，随轮毂沿轴槽移动。导平键是用于车轮沿轴向移动距离较小，当轮毂轴向移动距离较大时的滑动键连接。

2、半圆形键连接

半圆键连接的工作原理与平键连接相同。轴上键槽用与半圆键相同半径的盘形刀具铣削，使半圆键在槽内绕其几何中心摆动，以配合轮毂槽底的节距。半圆键联接结构简单，制造和拆装方便，但由于轴上键槽较深，大大削弱了轴的强度，因此一般用于轻载联接，尤其是锥轴端与轮毂的联接。

3.楔形键连接

楔形键槽的上下表面为工作面，键槽的上表面与轮毂键槽的下表面斜率均为1:100。装配后，键楔紧在轴槽和轮毂槽之间。工作时，依靠键、轴、轮毂与键之间的摩擦由偏置传递扭矩，并能承受单向轴向载荷。

4. 切向键连接

切向键由两个角为1:100的普通楔形键组成。装配时，从轮毂的一端分别驱动两个楔键，使两个斜面相对，并在轴与轮毂之间的键槽内楔紧。上下两侧(窄面)为工作面，其中一个工作面通过轴线在平面内，工作面上的挤压压力沿轴线的切向作用。因此，切向键合通过挤压工作面来传递扭矩。一个切向键只能传递单向扭矩。为了传递双向扭矩，必须使用两个切向键，并在反向安装时错开120度至135度。切向键连接主要应用于轴径大于100mm，对中性点要求不高，载荷较大的重型机械上。