88毫秒延迟什么概念
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88ms的延时，在电路或微机设计中，由于按键和升降会有10 ~ 20ms的抖动毛刺，因此，为了获得稳定的按键信息，需要避免这个抖动周期。
设置Kready、Ktemp和Kinput三个变量，定时中断周期设置为22ms。4个这样的周期变量为88毫秒，延时到抖动可以更好地提高工业控制的稳定性。
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