波士顿动力机器狗 cyberdog
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“大狗”是由波士顿动力公司、福斯特-米勒、喷气推进实验室和哈佛大学康德菲尔德研究站于2005年开发的一款动力平衡的四足机器人。
这个机器狗项目是由国防高级研究计划局资助的。希望是开发一种机械骡子，它可以携带重物，并在传统机械车辆无法行驶的崎岖地形上与士兵一起工作。它没有轮子或轨道，而是用四条机械腿来移动。机器人腿上有传感器，包括关节的位置和它接触地面的位置。它还有一个激光陀螺仪和立体视觉系统。
这只机器狗长1米，高0.7米，重75公斤，几乎和一头小骡子一样大。目前，它可以以每小时5.3公里的速度穿越崎岖的地形，携带重量为154公斤。它可以爬上35度的斜坡。它的运动由安装在机身上的计算机控制。这台计算机能够接收机器上各种传感器发出的信号。导航和平衡也由该控制系统控制。
2008年3月18日，波士顿动力公司发布了一段新一代机器狗的视频，这些机器狗可以在冰冷的地面上行走，并在被踢向一边后恢复平衡。这段视频迅速走红。
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