在中华人民共和国载人航天计划中发射的第一艘无人实验飞船，飞船于1999年11月20日上午6:30从酒泉航天发射场发射升空。发射十分钟后，飞船的箭头分离并进入正确的轨道。在轨后，地面测控中心和分布在太平洋、印度洋的测量船对航天器进行跟踪和控制，同时，还对航天器的生命保障系统、姿态控制系统等进行了测试。

神舟二号是中华人民共和国载人航天计划发射的第二艘无人实验飞船。太空船于2001年1月10日1:03从酒泉卫星发射中心发射，使用一枚新的长征- 2f捆绑式火箭作为其任务。按计划，飞船在太空飞行了6天18小时/108圈。2001年1月16日19时22分，中国第二艘无人飞船“神舟二号”在内蒙古中部成功着陆。

神舟3号航天器由中国航天科技集团公司下属的中国空间技术研究院和上海空间技术研究院研制，而长征2F运载火箭由中国运载火箭技术研究院研制。这次发射是长征系列火箭的第66次飞行。为了这次发射，中国科学院、信息产业部和其他有关单位研制了地球遥感、生命科学和空间科学仪器，以及地面测控设备。

神舟4号飞船是在神舟1号飞船、神舟2号飞船和神舟3号飞船成功飞行试验的基础上进一步发展的。其结构、功能和技术状况与载人飞船基本相同。神舟四号，第四艘无人飞船，由推进剂舱，再入舱，轨道舱和附加部分组成。

神舟五号是神舟系列飞船的第五艘，是中国发射的第一艘载人飞船。它于2003年10月15日9时发射，载着宇航员杨利伟进入太空，并于2003年10月16日6时23分返回。这艘飞船标志着中国成为继俄罗斯和美国之后第三个将人类送入太空的国家。