雷赛伺服驱动报警代码151
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驱动器出现此故障码是编码器计数异常故障。
原因:一般情况下，为编码器信号受到电磁干扰，或者是伺服编码器，或者是伺服电机损坏导致的。
处理方法：可以在伺服驱动器输出端加装伺服专用滤波器尝试，如果不能解决问题，证明伺服编码器，或者是伺服电机有问题了。
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