北京环路是指北京的七条环路，其中正在建设的第七环路，也被称为北京外环路公路。

一环：20世纪50年代初，北京的内外城墙还在。内城有一条环路。坐电车。从天安门广场前出发，向西向北转至西单，经过西四街，向东转至平安里(现改为平安大道)，向北转至地安门，向东转至鼓楼，向南转至北新桥，向西转至东四至东单，再返回天安门广场。这是北京不再被认为是环路的一部分。

二环路：全长32.7公里。这是一个城市的快速环线，建在以前城墙的地方。在地上工程进行的同时，环线地铁在地下修建。其中，以内城城墙为基础的北半环于1980年底全面通车，以外城为基础的南半环于1991年底通车。1992年，中国第一条全封闭、全立交、无红绿灯的二环路——在北京建成。

三环：全长48.3公里。1958年东、南、北三环通车，1981年底西南环线通车，成为北京第一条环路。在20世纪80年代，它在许多地方进行了重建和扩建，逐渐成为一个快速循环。只有玉泉营环岛，直到1999年国庆前，才被改造成立交桥，由三环作为全线互通的城市快速路完成。

四环：距北京中心点平均距离约8公里，全长65.3公里。主干道双向八车道，全封闭、全互通，被认为是全国历史上城市道路建设标准最高、规模最大的城市快环路。部分四环路段，主要是北四环学院路至四元桥路段，于1990年第十一届亚运会在北京举行前建成通车。但整个四环的建设持续了十多年。1999年，在中华人民共和国成立50周年之际，东四环建成通车。到2001年6月，整个四环一体化。

五环：全长98.58公里。在2003年之前，因为它被认为是北京高速公路的最外圈，所以被称为“第一环路”。2003年11月1日竣工通车。

六环长187.6公里，是连接北京卫星城一环的环线公路，原名“二环”。2001年底，六环一期工程——通马黄段(连接通州、马驹桥和黄村)建成通车。2009年9月12日，六环的最后一段——西六环正式通车。北京六环总长187.6公里。

七环：北京七环的全称是北京外环路，又称京津冀环路。规划总里程约940公里，其中密云县至涿州高速公路北京段、承德至平谷区高速公路北京段约90公里，河北省境内约850公里。截至2013年6月1日，河北省在建项目累计通车335公里，包括张家口至承德高速公路崇礼至承德段、密云至涿州高速公路廊坊至北三县段、张家口至涿州高速公路保定段。承德至平谷高速公路拟建设约445公里，全长约70公里。所有这些都有望在2015年通车。届时，沿河北省顺时针方向，将有11条高速公路到达北京，分别是北京-成城、米卓、成平、京秦、北京-哈尔滨、北京-台湾、大广、北京-港澳、北京-昆明、北京-新、北京-藏。