在第二次世界大战结束前，共建立了16个装甲师(1-14师、16师和20师)。前5个装甲师成立于1941年，其中第2、3装甲师保持1942年的重师编制，有9个坦克营和3个装甲营。剩下的14个装甲师一般编成3个坦克营和3个步兵营。

除师司令部外，甲总装甲师下辖3个作战司令部(Command Command)，通常为A、B、R作战司令部。此外还有3个坦克营、3个装甲步兵营、3个装甲炮兵营、1个机械化骑兵侦察营、1个装甲工兵营和后勤管理单位。一般情况下，根据战情需要，增编独立战防营、独立防空营等。

美国战车营有三个中型坦克连和一个轻型坦克连。中型坦克连有18辆M4中型坦克，轻型坦克连有17辆M5轻型坦克，营部的5辆M4中型坦克总共有76种不同类型的坦克。三个坦克营总共有228辆各种型号的坦克。

1944年美军采用的步兵师编制是在1943年步兵师编制的基础上改良而成，由3个步兵团、3个营组成，共9个营。

团部直属连包括一个摩托化轻型榴弹炮连(6门炮，105门榴弹炮)和一个摩托化战斗防御连(12门炮，57门炮)。美军步兵师的炮兵部队有3个摩托化榴弹炮营和1个摩托化重榴弹炮营，拥有36门105榴弹炮和12门155榴弹炮。美军步兵师还有机械化骑兵连、独立炮兵营、独立坦克营、独立防空营、独立驱逐坦克营等附加支援部队。

机械化骑兵连装备M8装甲车，美军独立战车营装备M10或M36战车，美军独立防空营由4个车载或牵引连组成，分别装备50挺机枪和40挺机枪。

参考实战经验和装备发展，1942- 1943年美军进一步对步兵师进行了重组，新布局的步兵师兵力略减约8%，为14253人。

主要的变化是在设备上。首先，M1半自动步枪成为步兵的标准武器，巴祖卡被大量引进步兵师(每个师557门)，57反坦克炮取代37反坦克炮成为反坦克火力的骨干，75榴弹炮被105榴弹炮完全取代。交通工具发生了更多的变化。5吨卡车取代1吨。五吨卡车成为主要运输工具，同时向基层单位分配了更多的吉普车和四分之一吨卡车。

然而，虽然师制中运输车辆的数量有了明显的增加，但在装备数量和吨位同时增加的情况下，步兵师仍然需要大量的运输车辆在上级单位的支援下才能完成机动。

1943年7月，步兵师(T/Oamp;例如，一个12人的步兵班将装备10支M1步枪，一支勃朗宁自动步枪(BAR)和一支M1903春田狙击步枪。

步兵连有193人，由3个步兵排3班和1个武器排组成，其中有2个。30挺轻机枪，3挺60迫击炮，3挺火箭筒和1挺。50挺重机枪。步兵营编制871人，下辖1个营连、1个装备连、3个步兵连；在该营的指挥下是一个反坦克排，有3门57炮，武器连有6门81炮和8门。

30挺重机枪，7个火箭发射器，还有3个。50挺重机枪。

步兵团下辖一个总部、一个团连、三个步兵营和其他直属部队。该团的直属单位是：团炮兵连(105门榴弹炮6)、反坦克连(57门反火炮12加一个布雷排)、后勤连。

该师炮兵兵力为2 160人，包括总部、直属连、3个轻型炮兵营和1个中型炮兵营；除了总部连和后勤连，轻炮兵营有三个连和四门105牵引榴弹炮。中型火炮营类似于轻型火炮营，除了拖曳式155榴弹炮取代轻型火炮营中的105榴弹炮。

1943年，步兵师的总兵力为14253人。除了上述作战单位外，它还有直接单位，如侦察单位、工程营、保健营、供应连、弹药连、通讯连和宪兵排。

随着战争规模的扩大，许多原属于步兵师的部队演变成了半常备部队。这些单位一般包括：1个机械化骑兵连，1个或多个野战炮兵营，1个化学兵营(主要提供42迫击炮支援火力)，以及其他坦克、躲避坦克和炮兵部队。

因此，1944年步兵师日常控制的哨所超过了1.5万个。与装甲师总部更为成熟的组织运作模式相比，步兵师总部无论从人员编制还是组织编制上都无法承担如此庞大的工作量。因此，替代方法是基于步兵兵团的下级指挥。根据不同任务特点，以联合部队形式组织临时团级战斗队。