加藤820v故障解决办法
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1、检查母线电压是否假性过高、检测进线交流电压是否大于250v
2、如检测母线电压过高，则按E-4维修母线电压，或者把参数PR-15值改大(初始值350，启动电压选项)看故障能否解除
3、若无法解决再将参数PR-16增大至80，如果仍无法解决需要更换伺服控制器
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