蝎子交配过程虽然母蝎子一年可以交配两次，但明显影响来年的繁殖率。因此，一般一年只交配一次。蝎子搭配时，雌雄蝎子比例约为4；1.整个群体中的雌性一般能接受这个比例的一次交配，而雄性则排出四个精荚。

蝎子的交配行为很独特，它依靠精荚来传递精子，既不像哺乳动物那样射精，也不像普通精子受精动物那样直截了当。有人通过饲养条件下的观察，搞清楚了蝎子在整个交配过程中的行为。在整个交配过程中，雄蝎始终处于主动进攻的地位，而雌蝎则处于被动接受交配和逃避的地位。首先，它们绷紧四肢，蝎子们相互靠近，昂起头，晃动四肢。然后，四肢伸直，蝎子分开，爪子不断抖动。这个过程不断重复，雌雄和谐地来回移动，像“舞蹈”一样左右摇摆。在“跳舞”的同时，公蝎子腹部下的两块梳状板不停摆动，触碰地面，探查地面情况。当他们找到一块平坦的石头或干净坚硬的地面时，他们就停止跳舞，使劲摇晃他们的整个身体。同时收紧雌蝎，显示初始动作，前方第一对脚倾斜，交替触碰雌蝎生殖盖板及其附近，反复频繁刺激雌蝎，使雌蝎生殖盖板张开，露出雌穴。随后，雄性衰竭出现排精迹象，尾巴抽动并上下摆动，然后生殖盖板打开露出雄孔，摇动腹部使雄孔靠近选定的地面，然后从雄孔中产生精荚并固定在地面上。一瞬间，雄蝎颤抖着扶住雌蝎的后背，将腹部和雄穴抬离地面，斜向后拉出精荚。此时母蝎的生殖盖板已经打开，露出了母孔。当在精荚的固定位置触碰到雌穴时，精荚会用它锋利的上半部刺伤人。

进入生殖腔，再进入精囊储存。此时的母蝎子已经获得了高度的快感，情欲消退。然后她后退挣脱，精荚下部被拉出来掉在地上。公蝎子这时候才松了口气，安详地离开了。交配过程结束了。交配时间常随交配环境而变化，一般从雄蝎发情、雌蝎力竭到最后两方。

分离需要30分钟到l小时，长度可达3-4小时。

交配并不总是很顺利，有很多不成功的例子。有的无法排出精荚，有的排出精荚后无法刺穿母蝎的生殖孔，依然完好无损地站在地上。交配的成功率可以通过地面剩余的精荚来判断。如果地上只剩下大量掉落的碎精荚，说明交配成功率高。如果剩下大量直立的精荚，说明没有穿刺。如果用镊子捏碎精荚，会有很多乳白色的精液流出来。如果没有看到精荚，也是不好的现象，因为很可能没有精荚。当然，也有受精时精子荚全部进入雌蝎生殖腔的现象，但并不常见。