什么是最小相位环节
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对于一个闭环系统，如果其开环传递函数的极点和零点实部均小于等于零，则称其为最小相位系统。如果开环传递函数的零点或极点实部为正，或有延迟环节，则称其为非最小相位系统。因为如果将延迟元素近似为零点和极点的形式(泰勒级数展开)，就会发现它的实部为正零。
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