志愿服务具有自愿性、自由性、公益性和组织性等特点。

(1)自愿

志愿服务必须是自愿的选择，不受第三方或外界的强迫，从而区别于一般的国家机关或社会组织的志愿服务。虽然大多数志愿活动是由政府或社会组织发起的，但志愿者是自愿参与的，在参与过程中始终保留选择是否参与的权利，因此是自愿的。不能把志愿服务作为一种义务强加给任何社会成员。自愿性是志愿服务区别于其他社会行为的首要前提。

(2) incompensability

志愿服务的动机是非营利性的，不以物质报酬为目的，与追求利益最大化的经济行为明显不同。这确保了志愿服务的本质是为社会做贡献和服务。当然，志愿服务并不等于免费。在志愿服务的过程中，志愿者需要投入一定的时间和精力，所以志愿者可以得到一些补贴，比如交通补贴、餐饮补贴等等。虽然这些补贴可以在一定程度上弥补志愿者在志愿服务过程中的成本投入，但这些补贴的价值实际上远远低于他们支付后应该获得的收入。

(三)公益事业

志愿者最基本的动机是利他主义，帮助他人使社会生活更美好。公益是志愿服务社会价值的基本来源。公益和社会福利是志愿服务的价值目标，也是衡量志愿服务社会价值和有用性的评价标准。然而，志愿服务的公益性并不意味着志愿者参与志愿服务就是完全的给予。严格来说，志愿服务是一种帮助他人和帮助自己的行为。志愿者在为他人和社会服务的同时，会提高自己的精神生活、实践能力、社会声誉等方面。

志愿服务的公益性主要体现在

它主要体现在平等补偿原则，必须以社会利益为导向。志愿服务的无偿性并不是说志愿服务者不会得到任何形式的回报，而是不能体现在金钱、物品等方面的补偿。这种报酬不排除志愿者在志愿服务活动范围内获得相应的基本补贴和保险，也不排除获得政府和社会精神上或象征性的认可和奖励。

坚持互帮互助、服务社会的主题，始终把公益放在首位，充分体现自由无私的基本要求：坚持志愿服务、政府服务、市场服务，有针对性地设计项目，开展活动，量力而行，求实效，坚持志愿服务与个人发展相统一。在给予他人温暖，为社会做出贡献的过程中，人会得到锻炼，能力会得到提高。自愿参与和社会宣传将相结合。