简支梁限制几个自由度
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由于平面结构具有3个自由度，固定铰支承限制了2个约束，活动铰支承限制了1个冗余约束。正好三个自由度需要三个约束条件。如果两侧为固定铰链，则为静不定结构，两侧为活动铰链，即为活动系统，也称为机构。
如果另一端不是可动的饺子而是固定的饺子支撑，那么该梁就不是简支，是超静定梁。
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