请问，什么是转矩模式
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在物理学中，扭矩是力使物体绕一个旋转轴或一个支点转动的趋势。扭矩是力对物体施加旋转作用的物理量，可以分为轴上的力矩和点上的力矩。转动力矩也称为转矩或转矩。
式中，L为旋转轴到撞击点的距离矢量，F为力矢量。转矩也是矢量，转矩的单位是牛顿-米。
扭矩的概念在我们的日常生活中随处可见，从小时候玩的跷跷板到阿基米德的名言“给我一个支点，我就能移动整个地球”，都体现了扭矩的含义。同样，扭矩在汽车中无处不在，但通过传动轴的一系列旋转，这里的扭矩称为扭矩。转矩的大小直接影响动力输出效率、能耗，甚至运行寿命和安全性能。
不好意思，什么是扭矩模式
转矩控制方式是使伺服电机以给定的转矩旋转，使电机电流回路的输出保持恒定。
如果外部负载转矩大于或等于电机设定的输出转矩，则电机的输出转矩将在设定转矩处保持不变，电机将随负载移动。
如果外部负载转矩小于电机设定的输出转矩，电机将继续加速，直到超过电机或驱动器的最大允许速度，则报警停止。许多学校很少进行这样的实验，主要是出于安全原因。致远电子的电机运动教学平台功率较小，适合此类实验。
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