机械清除和水冲洗通常用于清除畜舍中的粪便。

(1)机械清除：这种方法常用于粪便与垫料混合或与粪尿分离，处于半干状态时。粪便清理机械包括人力手推车、地面轨道车、单轨罐、牵引铲运机、电动或机动叉车等。

采用机械清粪时，为了将粪尿和生产污水分开，通常在畜舍内设置污水排水系统，液体通过排水系统流入粪池储存，固体则直接靠人或机械运送到堆放场。这种排水系统一般由排尿沟、下水管、地下排水管和粪池组成。为了便于尿液的顺畅流动，畜舍的地面应稍微向排尿沟倾斜。

1.排尿沟用于接收从畜舍地面流出的粪便和污水。一般位于畜栏后端，靠近排粪通道。排尿沟必须不漏水，能保证尿液顺利排出。排尿沟一般为方形或半圆形。在奶牛场里应该使用一个正方形的小便器沟或一个双小便器沟。便池沟应向下口有1-1.5%的坡度，但下口处深度不宜过大。一般要求牛棚不超过15cm。

2.下水管，俗称漏水，是排尿沟与地下排水管的连接部位。为了防止粪便掉入堵塞物，上面要有铁箅子，铁箅子要和尿沟一样高。在下水管的下部，地下排放口的下方，要形成一个深入地下的延伸部分，叫做沉淀井，用来沉淀粪便水中的固体，防止管道堵塞。可以在下水管中设置水封，防止粪池中的臭气通过地下排放管进入屋内。

3.地下排水管与排尿管垂直，用于将从下水管流下的尿液和污水导入畜舍外的粪池。所以要有3-5%的坡度到粪池。在寒冷地区，地下排水管道外的部分应采取防冻措施，以避免管道内的污水冻结。地下排水管与粪池距离畜舍外墙5m以上的，应在墙外修建检查井，以便堵管时疏通。但在寒冷地区，应注意检查井的保温。

4.粪池宜设在屋外低洼处，宜在运动场的对面。距离谷仓外墙不少于5m。它必须由不透水的材料制成。粪池的容积和数量根据牲畜的种类、牲畜的数量、饲养期的长短和粪便的存放时间确定。如果粪池长时间不挖，需要很大的体积，非常不划算。所以一般建20-30天的库容，20-30的容积。粪池必须离开饮水井100米。

(2)冲洗清理：这种方法多用于用有裂缝的地面代替垫草的情况。其优点是省时省力，效率高。缺点是：漏水地面下消毒不方便，不利于防止屋内疾病传播；土木工程复杂；投资大，用水量高，粪水的储存、管理和处理工艺复杂；粪便处理和利用的困难；容易造成环境污染。此外，采用漏雨地面和水冲洗的方式清理粪便，容易导致屋内空气湿度增加，地面卫生恶化，有时还会出现恶臭和冷空气回流的现象，甚至屋内空气相互勾结。该粪便清洁系统由以下部分组成：

1.漏地所谓漏地，就是在地面上留下很多缝隙。粪尿落到地上，液体从缝隙流入地下的粪沟。固体粪便由家畜踩入沟中，少量残留粪便由人工稍加冲洗清理。与传统的杜相比

由于用水量大，储存量大，处理难度大，生产中可采用循环水节水。但是，循环用水可能会导致流行病的交叉感染。另外，也可以采用水泥盖板的侧缝，即在地下粪沟上覆盖混凝土预制平板，在粪沟边缘略高于地面，从而与粪沟边缘形成侧缝。家畜排出的粪便用水冲入粪便沟。这种形式成本低，不容易伤到牲畜的蹄子。

3.粪池(或粪池)粪池(或粪池)分为地下、半地下和地上三种形式。无论何种形式，都必须防止渗漏，避免污染地下水源。另外，不仅要用污水泵，还要用专门的罐车来运。一旦发生传染病或寄生虫病，如此大量粪便的无害化处理将成为难题。根据许多国家的环保法规，畜禽粪便未经无害化处理不得随意排放或施用，粪便处理成本巨大。