鲁庄公十年春，齐国出兵进攻鲁国。当鲁国准备与楚王对质时，谋士曹刿要求与他见面。他的村民们说：“当局在策划战争。你为什么要加入他们呢？”曹贵说，当局目光短浅，不可能提出长远的建议。于是他去见吕庄公。曹刿见了楚王，问楚王说：“你应该怎样作战呢？”

吕庄公说：“我从来不敢独享衣食。我一定要与我的大臣们分享。”曹刿回答说：“如果这些小小的恩惠不能给予老百姓，老百姓就不会听您的话了。”吕庄公也说：“我从来不敢虚报献给神灵的牛羊犁头的数目。我一定照我说的去做。”曹刿说：“这是一个小小的功劳。如果你没有说服诸神，他们不会保佑你的。”

齐桓公说：“我不能事事大事小事都明白，但我一定要合理处理。”曹刿回答说，这家伙有他自己的风格，所以我们可以以此为基础来打。如果你要打架，让我和你一起去。”

当鲁王出征时，曹刿乘坐战车前往长寿与齐国军队作战。鲁庄公将下令击鼓进行曲。曹刿说：“现在不行。”等齐军敲三次鼓吧。曹刿说：“我们应该击鼓进行曲。”齐军溃败后，吕庄公命人骑马再次追击齐军。曹刿说：“还没有。”然后他下了车，看着齐军的车轮留下的痕迹。于是他上了车，靠在车前的横木上，看着齐军的队形。然后他说：“现在我们准备好了。”于是他们追赶齐军。

吕庄公打败齐军后，问他为什么这么做。曹刿回答说：“要打仗，就得靠我们勇敢无畏的精神。第一声鼓声可以鼓舞士气。第二声鼓声开始使士兵士气低落，第三声鼓声耗尽了他们的士气。他们士气低落，而我们士气高涨，所以我们打败了他们。像齐国这样的大国，情况很难预测，恐怕他们会设下伏兵。我看见他们车轮的足迹散落了，他们的旗帜也落下了，所以我决定追赶他们。”