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直到现在，还没有任何关于这匹马的准确文献，所以对它的原理也没有明确的解释，但人们普遍认为这匹马就是现在被称为独轮车的东西。《宋史》、《后山丛谭》、《稗史类编》都说：木制独轮车，汉代叫鲁车，改称诸葛亮叫木牛六马，到北宋时，在神国《梦溪笔谈》开始出现独轮车的名称，这种车的形状和结构，因地因地略有不同，所以所谓的独轮车、二手车、鸡车等，都是指这种独轮车。
木牛和木马，为三国时期蜀汉宰相诸葛亮发明的交通工具，分为木牛和木马。据史料记载，建兴九年至十二年(231-234)，诸葛亮北伐时曾使用过。它的载重量为“一年的粮食”，即400多斤，每天的旅行时间为“专人几十里，一群人三十里”，为十万蜀国军队提供粮食。然而，确切的方式和外观并不清楚，有不同的解释。
木牛、木马的特点：
1、因为功能和外形：它是在道路上由人来控制的运输机械，它的生产要到它的功能，诸葛亮的意图是要做一种适合道路上的运输机械。
2、因为功能和定性：它是一种省力的机械，诸葛亮是为了解决粮食在前线的问题，才发明了适合在栈道上运输的，它应该具有机械上的优势，比普通的运输工具要好。
3、生产工艺简单：它们的生产不是一个人或几个人的工作，应该有几十人或几百人，技术难度也不高，这样才能完成大批量生产粮食运输军队的需要。
4、技术应用不难：作为一种群众使用的机械，操作人员要学会它，使之能被大多数人所使用，完成军事运输粮食的任务。
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