包叔牙从小就认识关忠贤。管仲与包叔牙相好多年，包叔牙知道管仲有非凡的治国才能，总是礼让、尊重、信任。“包子的遗产”和“关宝的友谊”这两个成语就是从他们的友谊故事中流传下来的。

管仲和包叔牙是生意上的合作伙伴，大部分资金都是由包叔牙筹集的，但管仲得到的红利却是最多的。包叔牙的手下骂管仲贪心，但包叔牙说是管仲给他的。有几次，管仲帮助包叔牙失败时，包叔牙非但没有责备管仲，反而安慰他。管仲曾三次担任副大臣，但每次都被免职。鲍叔亚觉得自己还没有遇到过欣赏自己的人。管仲曾带兵出征。他躲在进攻的后面，撤退时又跑到前面。他所有的士兵都鄙视他，不愿与他作战。包叔牙为管仲辩护，试图掩盖管仲的缺点。管仲听了很感动，两人结下了深厚的友谊。

二人常在一起做生意，分利润时，管仲总是多拿些。也有人替包叔牙抱怨，但包叔牙却说：“管仲不是贪心，只是他家穷。”管仲几次帮助包叔牙都失败了，三次被撤官，也有人说管仲没有才能。这时，包叔牙站出来为管仲辩护：“不是管仲没有才能，而是他没有机会施展才能。”此外，管仲三次被卷入战争，三次逃脱。人们嘲笑他怕死。包叔牙又直言：“管仲不是一个怕死的人。他还有个老母亲要养呢!”

后来，包叔牙做了齐小白公子的谋士，管仲做了齐公子九的谋士。在两子争抢回国继承皇位的战斗中，管仲开车拦住小白，一箭射中了小白的腰带。小白俯身装死，骗过管仲，夜以继日地赶回中国，继承了齐桓公的王位。公子九失败了，被杀了，管仲成了俘虏。齐桓公即位后，想要朝拜包叔牙，杀管仲报仇。鲍叔亚决心辞去总理一职。他说管仲比他聪明得多，就劝齐桓公放下恩怨，立管仲为相国。齐桓公立管仲为王。