世界上现存最早的航海图集
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现存最早的航海地图集为《郑和航海图》，旧称《自宝船厂开船从龙江关出水直抵外国诸番图》，年代为洪熙元年至宣德五年。
《郑和航海图》是郑和下西洋的记录。从《郑和航海图》，有20页的航海地图，109针路线，和2页的4跨洋星图。整个画面从南京开始，一直延伸到非洲东海岸的慢帕尔塔(今肯尼亚蒙巴萨)。
该图表显示了经过亚非国家的路线的位置、距离和深度，以及航行方向的高度。凡是有暗礁或浅滩的地方，也要标明。
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