步进电机驱动器的half current和full current是什么
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这是指电机待机状态下驱动器的输出电路。打开一半电流后(您的驱动器是dip开关K4, K5 OFF)，驱动器的驱动电流将自动减半。当控制器再次有脉冲信号时，驱动器的驱动电流将自动恢复正常。这是为了保护电机。如果使能全电流模式，电机在待机状态下不会自动将电流减半，而是一直保持全电流。在使用中，如果是在需要保持比较大转矩的地方，那么一般不要开半电流模式，以防电机失位，其他一般情况开半电流就好了。
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