1、哆啦A梦：这个主角(原名：)，来自未来(22世纪)的蓝猫型机器人，四元宝袋里有很多道具，为了改变男性的命运。由于它们失去了自己的耳朵(在电视动画场景中被一只真正的老鼠咬掉，在《2112年哆啦A梦的诞生》场景中被一只机械老鼠咬掉)，它们通常被认为是蓝色果子狸。弱者怕老鼠，喜欢吃宫饼。

2、男：名野比男(野比)。主角哆啦a梦负责照顾。她的学业和运动成绩不佳(二年级)，因为性格软弱懒惰，经常被老师责骂，被同学欺负。经常贪婪的道具，但一般善良，善解人意和热爱自然。他擅长射击、翻绳子、快速入睡(0.93秒)。就像静香。

3、龟井：名源龟井(源)。他是大雄的同学和朋友。他勤奋好学，性情温和。热爱和平。罪犯们有点洁癖(经常在洗澡时被抓到)，有时很刻薄，小提琴的声音甚至比胖老虎的歌声更具破坏性(本来不是)。

4、小个子：名川小骨，骨(川老公)。这是一个大角人，家境富裕，相信科学又热爱艺术，缺点喜欢炫耀，胆小怕事，爱炫耀，耍小聪明。

5、肥虎：名刚田武(刚场)。这个作品是一个角落，随着作品的发展，个性越来越暴力。坚强，爱欺负人，打人最常用拳头。当他的同学被外人欺负时，他有时会挺身而出。喜欢唱歌和做饭，很穷却不自觉。尤其是唱歌，没人能忍受。优点是勇敢，有正义感。他害怕他的母亲。

扩展信息：

作者说主角大雄的原型是童年的自己。作者小时候运动神经还不发达，总是看漫画。静香也被认为是作者心目中的理想女性模特。至于胖乎乎的老虎和小辅，他们的原型是小时候经常欺负他们的朋友。

为了帮助大雄，哆啦a梦经常从四维空间口袋里掏出未来世界的魔法武器。各种道具的创造性和科幻的想象力成为哆啦a梦的特点之一。截至2004年5月，最权威的估计是，哆啦a梦在漫画版本中有1963个项目(根据横山太之教授的说法)，但动画版本中的项目总数超过2200个。

根据设计，哆啦a梦的一些物品是从一开始就带进来的，但有些是后来从未来的百货商店购买的，或者是误送的。有些是高质量的，但大多数是便宜的。(其中一些也会重现，比如微缩灯、竹蜻蜓等)。也有租来的道具。除了少数常用的道具(时光机、竹蜻蜓、随机门、微缩灯等)，大部分道具只出现在一个故事中。